Bruno voltou ao automobilismo após dez anos fora devido a morte de seu tio, Ayrton Senna, causando dificuldades em sua volta ao automobilismo por ter ficado muito tempo fora, os resultados não foram bons. Bruno atuou em algumas corridas em categorias pequenas, posteriormente no ano de 2003 atuando na F-3 em uma equipe mediana obteve ótimos resultados, inclusive vencendo corridas. Em 2004 Bruno teve ótimos resultados, como nas cinco primeiras corridas da F-3 inglesa na equipe do atual piloto de F-1 Kimi Raikkonen, conseguiu cinco vitórias de cinco possíveis no começo da temporada, mas por problemas do carro o deixaram na classificação geral em terceiro, e no seu segundo ano de experiência automobilística.

Em meados de 2008, alguns websites divulgaram que Bruno estaria analisando propostas da BMW, Toyota, Williams e Scuderia Toro Rosso. Bruno chegou a testar o carro da Honda em novembro.[1] No entanto, em 5 de dezembro de 2008, a Honda anuncia sua retirada da F1 e a busca de um possível comprador. O sobrinho de Ayrton Senna estaria cotado para uma vaga na última equipe onde seu tio e tricampeão teria dirigido antes da morte, a equipe de Frank Williams.

Alguns o consideram, juntamente com Lucas Di Grassi, uma das grandes promessas brasileiras para os próximos anos, principalmente por algumas características "genéticas" que empregou ou não de seu tio. Como, por exemplo, a vitória com facilidade em Silverstone pela GP2 em 2008 na chuva, colocando dez segundos em Lucas Di Grassi, segundo colocado. Além da sua vitória pela ISport International no GP de Mônaco em 2008, em que o ex-tricampeão de Formula 1, Jackie Stewart disse: "Esse garoto vai longe", logo depois de ver Jo Ramirez ex-funcionário da equipe McLaren e amigo pessoal de Ayrton, chorar atrás dos boxes.

Em 16 de outubro de 2009, Bruno foi anunciado pelo diário esportivo "AS" como piloto da equipe espanhola Campos Grand Prix.[2] A equipe confirmou a informação no dia 31 de outubro de 2009 e a apresentação oficial do piloto pela Campos se deu em 10 de novembro de 2009, na cidade espanhola de Murcia, durante uma coletiva de imprensa. Em fevereiro de 2010, devido a problemas financeiros, a equipe foi vendida ao empresário espanhol José Ramón Carabante e rebatizada Hispania Racing.

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